Collection Ingénium - L'Harmattan 2001 ISBN : 2-7475-1970-8 ? 304 pages
Ed. Afcet-Dunod. RIS Vol. 6, n° 4, 1992. pp. 289-461...
(1992), traduit de l'anglais par S. Boulongne. Editions Payot. Paris. 1993.655 p.
Springer Series in Synergetics, Springer Verlag, 1994.