Collection Ingénium - L'Harmattan 2001 ISBN : 2-7475-1970-8 ? 304 pages
the MIT Press - Cambridge, Mass 1991, 308 p.
Sciences cognitives et expérience humaine, Ed. du Seuil, Paris, 1993.
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.