Collection Ingénium - L'Harmattan 2001 ISBN : 2-7475-1970-8 ? 304 pages
PUF. Paris 1995. 224 pages.
Editions d'Organisation (classiques ECO), 1991, 275 p.
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éditions Payot, Lausanne, 1998, ISBN 2-601-03227-8. 251 pages.
The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages