Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
Ed. Pergamon Press, Oxford, 1992, 229 p..
(traduit de l'allemand) Ed. PUF. Paris, 1993. 296 p.
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.