Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
Bruxelles, De Boeck Université, Collection Pédagogie, 1997.
Ed. Pergamon Press, Oxford, 1992, 229 p..
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.