Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
Ed. Pergamon Press, Oxford, 1992, 229 p..
Ed. ESF (Collection Communication et Complexité) Paris, 1989 199 p.
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.