The MIT Press. Cambridge, Mass. 1995. 735 p.
Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
Ed. Pergamon Press, Oxford, 1992, 229 p..
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.