Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
Dunod, 1995 (Bordas, 1976 pour la lère édition française)
Ed. Pergamon Press, Oxford, 1992, 229 p..
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.