Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
PUF. Paris 1995. 224 pages.
Ed. Pergamon Press, Oxford, 1992, 229 p..
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.