Préface d'Alain BERTHOZ, - Dessins de Shun IWAZAWAEdition : Manuella Editions - 2012 - ISBN-13 9782917217252, 196 pages
Ed. Interéditions, Paris 1995. 522 pages.
(2d. Ed. corrigée) Ed. Hermès, Paris 1991.
Ed. Pergamon Press, Oxford, 1992, 229 p..
Ed. Librairie de l'Université de Dijon, Collection de l'Institut de Mathématiques économiques (n° 34, 1988)