AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. Michalon, Paris 1997, coll. Le Bien Commun, ISBN : 2684186-071 - X. 122 pages
éditions ALPHIL –Presses Universitaire Suisse & Méridiennes, 2010, ISBN 978 2 940235 57 5 304 pages.