(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.
Bruxelles, Bruylant, 1998, 378 p.
Paris, LG.D.J., 1981, 466 p.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages