Paris, LG.D.J., 1981, 466 p.
Bruxelles, Bruylant, 1998, 378 p.
Ed. Hermès. Coll. Systèmes Complexes. Paris,1994. 288 pages.
(avec des notes et annexes de M.J. Durand) Ed. Belin, Paris, 1989 - 264 p.