PUF ; Nombre de pages : 304 ; Date de parution : novembre 2001, 5ème édition ; ISBN 2130522521
Ed. Desclée de Brouwer, 1996. 184 pages.
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. Desclé de Brouwer. Paris, 1994. 286 pages.