AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Paris, L'Harmattan, 1996, 199 pages. (Collection "Cognition et Formation").
Paris, L'Harmattan, 1997, 184 p.
Editions La Découverte, collection Sur le Vif, octobre 2004, ISBN 2-7071-4384-7, 150pages