AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Paris, L'Harmattan, 1997, 184 p.
Paris, L'Harmattan, 1996, 199 pages. (Collection "Cognition et Formation").
Traduit de l'anglais (1989) sous la direction de J. Chanu, P.U.F. Paris, 1992.