AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Paris, L'Harmattan, 1997, 184 p.
Traduit de l'anglais par C. Jeanmongin. Editions du Seuil, Paris, 1998. 347 pages.
Paris, L'Harmattan, 1996, 199 pages. (Collection "Cognition et Formation").