Edition l'Harmattan, collection Ingénium, ISBN : 2-7475-9256-1 2005 ? 288 pages
Ed L'Harmattan, coll. Ingenium, ISBN : 2-7475-3707-2 ? 304 pages, février 2003
L'harmattan 2002 - ISBN : 2-7475-3308-5 ? 2002 ? 240 pages
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
1997, Paris, L'Harmattan, collection Alternance et développement.