Edition l'Harmattan, collection Ingénium, ISBN : 2-7475-9256-1 2005 ? 288 pages
Ed L'Harmattan, coll. Ingenium, ISBN : 2-7475-3707-2 ? 304 pages, février 2003
The MIT Press. Cambridge, Mass. 1995. 735 p.
Ed. de La Découverte. Paris. 1998.