Edition l'Harmattan, ISBN : 2-296-01250-7 ? septembre 2006 ? 272 pages
Edition l'Harmattan, collection Ingénium, ISBN : 2-7475-9256-1 2005 ? 288 pages
Ed L'Harmattan, coll. Ingenium, ISBN : 2-7475-3707-2 ? 304 pages, février 2003
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. LHarmattan, 2002,ISBN 2-7475-1923-6, 274 pages