Edition l'Harmattan, collection Ingénium, ISBN : 2-7475-9256-1 2005 ? 288 pages
Ed L'Harmattan, coll. Ingenium, ISBN : 2-7475-3707-2 ? 304 pages, février 2003
Ed. Fayard, Paris, 1996. 237 p.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages