Edition l'Harmattan, collection Ingénium, ISBN : 2-7475-9256-1 2005 ? 288 pages
Ed L'Harmattan, coll. Ingenium, ISBN : 2-7475-3707-2 ? 304 pages, février 2003
Second Edition. Iowa State UniversityPress/AMES. 1994. 588 pages.
Ed. de La Découverte. Paris. 1998.