Préface d'Alain BERTHOZ, - Dessins de Shun IWAZAWAEdition : Manuella Editions - 2012 - ISBN-13 9782917217252, 196 pages
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Palgrave MacMillan, NY, 2008, ISBN ? 13 : 978 0 230 51548 2, 365 pages.