Editions Chronique Sociale, Lyon, 2007, ISBN : 978-2-85008-654-1, 288 p.
Edition l'Harmattan, collection Ingénium, ISBN : 2-7475-9256-1 2005 ? 288 pages
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.