AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
éd. Nouveau Monde, Paris, et, éd. éd. Nouveau Monde, Paris, et, éd. Septentrion Sillery, 2004, 399Septentrion Sillery, 2004, 399 p.
Palgrave MacMillan, NY, 2008, ISBN ? 13 : 978 0 230 51548 2, 365 pages.