The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages
Ed. de Minuit, Paris, 1989, 397 p. (Traduit de l'anglais par Abel Gershenfeldet Dan Sperber).
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.