Paris, PUF, coll. Que sais-je ? 2014, ISBN-978-2-13-063490-4, 127 p.
Editions du Cerf, Paris, octobre 2007, ISBN 978 2 204 0798, 288 pages.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages