L'harmattan 2002 - ISBN : 2-7475-3308-5 ? 2002 ? 240 pages
1997, Paris, L'Harmattan, collection Alternance et développement.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages
Springer Series in Synergetics, Springer Verlag, 1994.