Ed l’Harmattan, coll. Ingénium, 2013, ISBN : 978-2-343-00627-7, 222 pages
Editions Chronique Sociale, Lyon, 2007, ISBN : 978-2-85008-654-1, 288 p.
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
