AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Traduit de l'anglais par C Ojeda et V Assadas éditions du Seuil, 2007, ISBN 978 2 02 0900484 1, 253 pages
Editions La Découverte, collection Sur le Vif, octobre 2004, ISBN 2-7071-4384-7, 150pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
Editions Seuil, col. Science ouverte, 2007, 242 pages. ISBN :0-19-929573-5