AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Editions La Découverte, collection Sur le Vif, octobre 2004, ISBN 2-7071-4384-7, 150pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
Editions Méridiens Klincksieck, 1966, traduit de l'anglais par P. Tamiaux.
