AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
Editions La Découverte, collection Sur le Vif, octobre 2004, ISBN 2-7071-4384-7, 150pages