Éditions Delachaux et Niestlé, 2013, 272 pages – ISBN 978-2- 603-01843-9
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Editions Michalon Paris, 2004, ISBN 2 84186 247 X,317 pages
(1992), traduit de l'anglais par S. Boulongne. Editions Payot. Paris. 1993.655 p.