Préface d'Alain BERTHOZ, - Dessins de Shun IWAZAWAEdition : Manuella Editions - 2012 - ISBN-13 9782917217252, 196 pages
PUF, Que Sais-Je ?, n° 3180, 1996.
Ed. Masson, Paris, 1997. 176 pages.
(Recueil d'Etudes, Colloque de Strasbourg 1982), Ed. IIEE (Lyon) et Librairie VRIN, Paris - 1991- 364p.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages
CNRS Editions, Paris, 1992.
Ed. du CNRS, Paris, 1989. 428 p.