AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Traduit de l'anglais (original 1988) par J. Colson, 1992, 254 p.
Ed. du CNRS, Paris, 1989. 428 p.
éditions ALPHIL –Presses Universitaire Suisse & Méridiennes, 2010, ISBN 978 2 940235 57 5 304 pages.
Ed.de l'AUBE, Essai, 2006, ISBN 2- 7526 0213 8, 410 pages.
Editions VUIBERT, Paris, 2008 ISBN : 978-2 71117 6930 8, 131 pages