AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.
Edition Odile JACOB, 2009, ISBN 978 2 7381 2361 9, 213 pages