AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.
Ed. Simon and Schuster , 2009, ISBN 13 978 0 7432 9405 8 , 310 pages