AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.
Ed.VRIN, 2e trimestre 2005, ISBN 2-9521646-1-4, 336 pages