Ed. Desclée de Brouwer, 1996. 184 pages.
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Ed. Desclé de Brouwer. Paris, 1994. 286 pages.
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.