AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.
Editions de l'Aube, 2004, ISBN 2 75260040 2 380 pages 0 262 01 208 1, 553 pages