Rencontre MCX Juillet 1999 (Aix en Provence)
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages
Ed. Pergamon Press, Oxford, 1992, 229 p..
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.