Traduction 1990 et présentation d'A.Boyer., Editions de l'ECLAT, 30250 Combas,79 p.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages
Presses de l'Ecole Nationale des Ponts etChaussées, 1994. 206 p.