Paris, PUF, coll. Que sais-je ? 2014, ISBN-978-2-13-063490-4, 127 p.
Traduit de l'anglais (1989) sous la direction de J. Chanu, P.U.F. Paris, 1992.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages