Paris, PUF, coll. Que sais-je ? 2014, ISBN-978-2-13-063490-4, 127 p.
Traduit de l'anglais (original 1988) par J. Colson, 1992, 254 p.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages