Editions d'Organisation (classiques ECO), 1991, 275 p.
Ed. Dunod Paris (19631991)
(Traduction de l'anglais (LEA, 1990) sous la direction de Solange Hollard). Presses Universitaires de Grenoble, 1993, 547 pages.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.
The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages