PUF ; Nombre de pages : 304 ; Date de parution : novembre 2001, 5ème édition ; ISBN 2130522521
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Ed. Dunod Paris (19631991)
P.U.F. - Paris - 1992 - 296 p.
The MIT Press, Cambridge, Mass. USA, 2004, ISBN 0 262 01 208 1, 553 pages