Editions Stock, 2015, ISBN 978-2-234-07765-2, 276 p.
Stock, 2014, ISBN 978-2- 234-07765-2
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
éditions Economica, Paris, 2002, ISBN 2 7178 4461 9, 363 pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.