Préface d'Alain BERTHOZ, - Dessins de Shun IWAZAWAEdition : Manuella Editions - 2012 - ISBN-13 9782917217252, 196 pages
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
éditions Economica, Paris, 2002, ISBN 2 7178 4461 9, 363 pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.