AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
éditions Economica, Paris, 2002, ISBN 2 7178 4461 9, 363 pages
Editions du CREPS Aquitaine, 1994, 169 pages, ISBN : 2-950-33-76-6-X
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.