AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
éditions Economica, Paris, 2002, ISBN 2 7178 4461 9, 363 pages
éditions Charles Léopold MAYER, 2009, ISBN 978 2-84377 147 7, 272 pages
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.